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數(shù)控銑床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及診斷方法
進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)故障有以下幾種。
1.超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。
２.過(guò)載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
３.竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象；1.洞信號(hào)不穩(wěn)定，如洞裝置故障、洞反饋信號(hào)干擾等；1.速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；3，接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。
4.爬行
發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和路絲杠然用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成路絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)收動(dòng)作忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5.機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
機(jī)床調(diào)整運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)檢查速度壞；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
6.伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用的原因有；1數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有速度控制信號(hào)輸出。2.使能信號(hào)未接通（可能過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLG弟形圖或流程圖，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足）；3帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)未釋放；4進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；5伺服電動(dòng)機(jī)故障。
7.位置誤差
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：1系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；2.伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；3位置檢測(cè)裝置有污染；4.進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大；5主軸箱升起運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。
8.漂移
當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差?？赏ㄟ^(guò)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來(lái)削除。
9，機(jī)械傳動(dòng)部件的間隙與松動(dòng)
在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，常常由于傳動(dòng)元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動(dòng)受到破壞，因此，除了在設(shè)計(jì)時(shí)慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外，對(duì)加工和裝配必須進(jìn)行惡棍。在裝配滾珠絲杠時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動(dòng)，因?yàn)橐彩钱a(chǎn)生明顯傳動(dòng)間隙的另一個(gè)原因。
