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數(shù)控銑床刀具機(jī)能
刀具機(jī)能又稱(chēng)為 T 機(jī)能,CNC銑床無(wú)ATC,必須用手換刀,所以T機(jī)能是用于MC。T 機(jī)能 以地址T后面接2位數(shù)字組成。
MC的刀具庫(kù)有二種:一種是圓盤(pán)型(如第1章圖4所示),另一種為鍵條型(如第1章圖5所示)。換刀的方式分無(wú)臂式(如第1章圖4所示)及有臂式(如第1章圖6所示)兩種。
無(wú)臂式換刀方式是刀具庫(kù)靠向主軸,先卸下主軸上的刀具,再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀具,上升裝 上主軸。此種刀具庫(kù)大都用于圓盤(pán)型較多,且是固定刀號(hào)式(即1號(hào)刀必須插回1號(hào)刀具庫(kù)內(nèi)), 故換刀指令的書(shū)寫(xiě)方式如下:
M06 T02;=>M06(換刀指令),執(zhí)行時(shí),主軸上的刀具先裝回刀具庫(kù),再旋轉(zhuǎn)至2號(hào)刀, 將2號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。
有臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫(kù)且是無(wú)固定刀號(hào)式【即1號(hào)刀不一定插回1號(hào)刀具庫(kù)內(nèi), 其刀具庫(kù)上的刀號(hào)與設(shè)定的刀號(hào)由控制器的PLC(可程控器)管理】。此種換刀方式的T指 令后面所接數(shù)字代表欲呼叫刀具的號(hào)碼。當(dāng)T機(jī)能被執(zhí)行時(shí),被呼叫的刀具會(huì)轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置,但無(wú)換刀動(dòng)作,因此T指令可在換刀指令M06之前即以設(shè)定,以節(jié)省換刀時(shí)等待刀具之時(shí)間。故有換刀臂式的換刀程序指令書(shū)寫(xiě)如下
T01; | => | 1號(hào)刀就換刀位置。 |
: | ||
M06 T03; | => | M06換刀指令,將1號(hào)刀換到主軸孔內(nèi),3號(hào)刀就換刀位置。 |
: | ||
M06 T04; | => | M06換刀指令,將3號(hào)刀換到主軸孔內(nèi),4號(hào)刀就換刀位置。 |
: | ||
M06 T05; | => | M06換刀指令,將4號(hào)刀換到主軸孔內(nèi),5號(hào)刀就換刀位置。 |
執(zhí)行刀具交換時(shí),并非刀具在任何位置均可交換,各制造廠商依其設(shè)計(jì)不同,均在一安全位置,實(shí)施刀具交換動(dòng)作,以避免與床臺(tái)、工件發(fā)生碰撞。Z軸的機(jī)械原點(diǎn)位置是遠(yuǎn)離工件最 遠(yuǎn)的安全位置,故一般以Z軸先回歸機(jī)械原點(diǎn)后,才能執(zhí)行換刀指令。(但有些制造廠商,如 臺(tái)中精機(jī)的MC除了Z軸先回歸HOME點(diǎn)外,也必須做第二參考點(diǎn)復(fù)歸,即G30指令)。故MC的換刀程序應(yīng)如下書(shū)寫(xiě):
1. | 只需Z軸回HOME點(diǎn),(無(wú)臂式的換刀) |
G91 G28 Z0; | => Z軸回歸HOME點(diǎn)。 |
M06 T03; | => 主軸更換為3號(hào)刀。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
M06 T04; | => 主軸更換為4號(hào)刀。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
M06 T05; | => 主軸更換為5號(hào)刀。 |
: |
2. | Z軸先回歸HOME點(diǎn)且必須Y軸做第二參考點(diǎn)復(fù)歸G30 Y0;(有臂式的換刀) |
T01; | => 1號(hào)刀就換刀位置。 |
G91 G28 Z0; | => Z軸回歸HOME點(diǎn)。 |
G30 Y0; | => Y軸第二參考點(diǎn)復(fù)歸。 |
M06 T03; | => 將1號(hào)刀換到主軸孔內(nèi),3號(hào)刀就換刀位置。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
G30 Y0; | |
M06 T04; | =>將3號(hào)刀換到主軸孔內(nèi),4號(hào)刀就換刀位置。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
G30 Y0; | |
M06 T05; | =>將4號(hào)刀換到主軸孔內(nèi),5號(hào)刀就換刀位置。 |