當(dāng)前位置: 首頁 / 為了減少數(shù)控銑床的熱變形措施
工藝過程的自動化和精密加工的發(fā)展對數(shù)控銑床機(jī)床的加工精度和精度穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。機(jī)床在內(nèi)外熱源的影響下,各部件將發(fā)生不同程度的熱變形,使工件與刀具之間的相對運(yùn)動關(guān)系遭到破壞,也使機(jī)床精度下降。在通常情況下,為了使機(jī)床的熱變形達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值,需要花費(fèi)很多時間來預(yù)熱機(jī)床,這就直接影響了機(jī)床的生產(chǎn)率。對于數(shù)控機(jī)床來說,因為全部加工尺寸是由預(yù)先編制的指令控制的,熱變形的影響就更為嚴(yán)重。
機(jī)床產(chǎn)生熱變形的原因主要是熱源及機(jī)床各部分的溫差。熱源通常包括加工中的切屑、運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)、液壓系統(tǒng)、傳動件的摩擦以及機(jī)床外部的熱輻射等。除了熱源及溫差以外,機(jī)床零件的材料、結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸的不一致也是產(chǎn)生熱變形的重要因素。
機(jī)床各部位熱變形對加工精度的影響可以用圖2-4來說明。圖中的實(shí)線表示機(jī)床冷態(tài)時刀具和工件的相對位置。當(dāng)機(jī)床運(yùn)行了一段時間后,主軸箱內(nèi)的傳動件所產(chǎn)生的熱量使立柱向上變形,產(chǎn)生f偏差△Yt/(如圖2一4a所示/);在液壓油泵及其他傳動元件發(fā)熱的影響下,床身沿縱向產(chǎn)生中間凸起的變形/(如圖2-4b所示/),而且由于床身縱向的伸長使支承絲杠的軸承向左移動,又產(chǎn)生了偏差A(yù)X/(如圖2-4。所示/);除此之外,還由于電動機(jī)所產(chǎn)生熱量,使立柱傾斜,造成了偏差△h/(如圖2一4d所示/)。綜合這一系列的變形使被加工孔的坐標(biāo)精度和軸線的垂直度受到了影響。
為了減少數(shù)控銑床的熱變形,在設(shè)計時應(yīng)采取以下的措施。
1.減少發(fā)熱
機(jī)床內(nèi)部發(fā)熱是產(chǎn)生熱變形的主要熱源,應(yīng)當(dāng)盡可能地將熱源從主機(jī)中分離出去。目前,大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的電動機(jī)、變速箱、液壓裝置及油箱等都已外置。對于不能與主機(jī)分離的熱源,如主軸軸承、絲杠螺母副、高速運(yùn)動導(dǎo)軌副等,則必須改善其摩擦特性和潤滑條件,以減少機(jī)床內(nèi)部的發(fā)熱。
主軸部件是直接影響加工精度的關(guān)鍵部件,而主軸上的軸承通常又是一個很大的內(nèi)部熱源。在數(shù)控機(jī)床上除了采用精密滾動軸承和對軸承進(jìn)行油霧潤滑外,還可采用靜壓軸承,這些措施都有利于降低主軸的溫升。在精密數(shù)控機(jī)床的主軸箱內(nèi)應(yīng)盡量避免使用摩擦離合器等發(fā)熱元件。
機(jī)床加工時所產(chǎn)生的切屑也是一個不可忽視的熱源,產(chǎn)生大量切屑的數(shù)控機(jī)床必須帶有完善的排屑裝置,以便將熱量盡快帶走。也可以在工作臺或?qū)к壣涎b設(shè)隔熱板,使這部分熱量被隔離在機(jī)床之外。在使用切削液的數(shù)控機(jī)床上,切削液冷卻了刀具和工件之后,帶走了切削熱,當(dāng)它散落在機(jī)床的各處時,也會產(chǎn)生局部的溫升。精密數(shù)控機(jī)床應(yīng)控制切削液的溫度,并使切削液迅速地通過最短途徑從機(jī)床中排出。
潤滑油在傳動件之間流過,帶走了摩擦熱,使?jié)櫥统氐臏囟戎饾u升高,成為一個次生熱源。因此,在一些精密數(shù)控機(jī)床中已把潤滑油池移出機(jī)床,當(dāng)然也可以對油池進(jìn)行溫度控制。
液壓傳動系統(tǒng)及其油池是機(jī)床卜的又一次生熱源。除了盡可能將此油池移出機(jī)床之外,油泵的供油量必須選擇得適當(dāng),否則大4多余的油液流經(jīng)溢液閥,既浪費(fèi)了能源又產(chǎn)生很大的熱量。所以對干需要經(jīng)常變化供油量的液壓系統(tǒng),應(yīng)盡量采用變量泵。
2.拉制溫升
在采取了一系列減少熱源的措施之后,熱變形的情況將有所改善,但要完全消除機(jī)床的內(nèi)外熱源通常是十分困難的,甚至是不可能的,所以必須通過良好的散熱和冷卻來控制溫升,以減少熱源的影響。比較有效的方法是在機(jī)床的發(fā)熱部位進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。目前對于多坐標(biāo)軸的數(shù)控機(jī)床,由于它在幾個方向上都要求很高的精度,因此很難用補(bǔ)償?shù)姆椒▉頊p少熱變形的影響。對于這類機(jī)床,采用制冷系統(tǒng)對潤滑液進(jìn)行強(qiáng)制冷卻的方法可以收到良好的效果。但制冷系統(tǒng)的冷卻能力必須適當(dāng),如果吸熱量大于機(jī)床內(nèi)部熱源的發(fā)熱能力,將會使機(jī)床的溫度低于環(huán)境溫度,不僅引起收縮.而且濕空氣將會冷凝在機(jī)床表面上而使機(jī)床生銹。
除了采用強(qiáng)制冷卻之外,也可以在機(jī)床低溫部分通過加熱的方法,使機(jī)床各.4的溫度趨于一致,這樣可以保持溫度場的均勻,減少由于溫差造成的翹曲變形。某些較大型的數(shù)控機(jī)床設(shè)有加熱器,在加工之前通過加熱來縮短機(jī)床的預(yù)熱時間,以提高機(jī)床的實(shí)際生產(chǎn)率。
3.改善機(jī)床結(jié)構(gòu)
在同樣發(fā)熱的條件下,機(jī)床結(jié)構(gòu)對熱變形也有很大影響。目前,根據(jù)熱對稱原則設(shè)計的數(shù)控機(jī)床取得了較好的效果。因此,數(shù)控機(jī)床過去采用的.單立柱結(jié)構(gòu)有可能被雙立柱結(jié)構(gòu)所代替。雙立柱結(jié)構(gòu)由于左右對稱,受熱后的主軸軸線除產(chǎn)生垂直方向的平移外,其他方向的變形很小,而垂直方向的軸線移動ITJ以方便地用一個坐標(biāo)的修正量進(jìn)行補(bǔ)償。
對于數(shù)控銑床的主軸箱.應(yīng)盡LlA使主軸的熱變形發(fā)生在刀具切人的垂直方向上,如圖2-5所示。這是因為刀尖沿工件切向的偏移對工件徑向尺寸的變化影響極小,幾乎可以忽略。在結(jié)構(gòu)上還應(yīng)當(dāng)盡可能減小主軸中心與主軸箱底面的距離/(如圖中的尺寸H/),以減少熱變形的總量;同時應(yīng)使主軸箱的前后溫升一致,避免主軸變形后出現(xiàn)傾斜。
數(shù)控機(jī)床中的滾珠絲杠是在預(yù)加載荷大、轉(zhuǎn)速高及散熱差的條件下運(yùn)行的,因此絲杠極容易發(fā)熱。滾珠絲杠的熱伸長所造成的后果是嚴(yán)重的,尤其是在開環(huán)系統(tǒng)中,它將會使進(jìn)給系統(tǒng)喪失定位精度。目前,某些機(jī)床用預(yù)拉的方法來減少絲杠的熱變形。這種方法是在加工滾珠絲杠時,使螺距略小于名義值,裝配時對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸,使其螺距達(dá)到名義值。當(dāng)?shù)谝还?jié)數(shù)拎機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求絲杠工作而受熱,絲杠中的拉應(yīng)力補(bǔ)償了熱應(yīng)力,它既減少了熱伸長的影響,又提高了絲杠的剛度。
對于采取了上述措施仍不能消除的熱變形,可以根據(jù)測量的結(jié)果,由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)償脈沖加以修正。例如在主軸箱_七測量出主軸軸承前端的熱位移,然后由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償。
另外,也可以采用特殊的調(diào)節(jié)元件來消除熱位移。圖2-6是數(shù)控六角車床刀架消除熱位移的實(shí)例。熱調(diào)整油缸由刀桿和套簡組成,套簡的材料為熱膨脹系數(shù)很小的錮鋼,刀桿和套筒的一端固定連接,另一端可以相對移動。當(dāng)機(jī)床發(fā)熱使主軸位置偏移時,變速箱中的潤滑油也被加熱,并流經(jīng)熱調(diào)整油缸,使刀桿受熱伸長,沿著主軸熱變形的相反方向進(jìn)行自動補(bǔ)償。圖中的虛線和實(shí)線分別表示補(bǔ)償前后的熱變形量,由圖可見,經(jīng)過補(bǔ)償?shù)臒嶙冃瘟匡@著減小。該設(shè)計的本身只是解決了‘個具體的熱變形問題,但設(shè)計者創(chuàng)新的意識值得借鑒。